三菱重工,自動運転消防ロボットを開発

三菱重工業は,石油コンビナートなど消防隊員の接近が困難な火災現場での活躍が期待される消防ロボットとして「放水砲ロボット」と「ホース延長ロボット」の「実戦」配備型機を開発した(ニュースリリース)。

放水砲ロボットは,人が近づけない場所で消火冷却を効果的に行ない,ホース延長ロボットは,最大300mまで消防用ホースを自動敷設して放水砲ロボットに効率よく水を供給する。これら2機種は,「偵察・監視ロボット」(飛行型および走行型2機種)ならびに「指令システム」との組み合わせにより「消防ロボットシステム」を構成し,専用の運搬車両1台に搭載されて現場に移動することができる設計になっている。

2019年3月22日には,消防庁消防大学校消防研究センターにおいて,同プロジェクトの5年の成果として完成した実戦配備型ロボットの性能を実証する実演公開が実施された。

同プロジェクトのロボットのうち,同社の2機種は,農業用小型バギーを改造した専用車体にGPS(全地球測位システム)やレーザーセンサーを搭載し自律制御可能な移動台車としたもの。2台のロボットは,お互いがを消防用ホースで接続された状態で自動運転により火元へ向けて走行する高度な技術を搭載しているという。

火元到着後は放水砲ロボットをその場に残し,ホース延長ロボットがポンプ車や消火栓等の水源までホースを地面に敷設しながら走行。敷設されるホースは,内径150mm(呼び径150A)の硬くて重い(2kg/m)消防用ホースで,最長300m搭載可能とする。曲がり角を含む目的の経路上に同ホースを適切に敷設できるよう,ロボットの走行に合わせて自動でホースの送り出しと巻き取りを実現している。

放水砲ロボットは,放水または泡放射を行なう放水砲を備え,1.0MPaの圧力で1分間に4000 lの放水をすることができるという。放水砲ロボットの主な仕様寸法(外形)は,長さ2170mm,幅1460mm,高さ2070mm,質量1600kg。移動方式は4輪駆動前輪操舵方式で,移動速度7.2km/h(2m/sec)。センサーはRTK-GPS,LiDAR,IMU,オドメトリを搭載している。

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